VelociRoACH bir uçak gemisi olarak bir iş alır

Doğada, hiç bir kuş, bir hamam böceği gelen sırtına binmek almak ve daha sonra kendi arka çıkarmak görmek olası değil. Ama biyo-robotik ilham dünyasında, bu tür şeyler ve ne yapabilirsiniz. UC Berkeley Biyomimetik Millisystems Lab araştırmacılar başarıyla arkasında hafif bir ornithopter koyar bir kooperatif fırlatma sistemi göstermiştir VelociRoACH H2Bird hava alır önce kısa vadede için robotik halı paletli. Lab 10 cm (4 inç) uzunluğunda, 32 gr (1.1 oz), altı bacaklı robot roach o onur için ayrılmıştır, Berkeley hızlı roach hızlı saniyede 2,7 metre hıza (var, ama değil VelociRoACH X2 versiyonu - görülebilir bu video ) ve 120 g (4.2 oz) kadar olan bir yük taşıma kapasitesine sahiptir. Canavarın beyinleri, IEEE 802.15.4 radyo ve motor sürücüleri bir mikroişlemci ev var bir ImageProc 2.5 mikro denetleyici tarafından temsil edilmektedir. Bu bağımsız bacakları sürmek ayrı vites kutularında iki fırçalanmış DC motorlar vardır.

3.2 gr (0.47 oz) H2Bird mikro hava aracı, bir ImageProc 2.4 denetleyicisi ve bir i-Kuş RC uçan kuş güç tren sahiptir. Onun kabaca kuş benzeri şekil 26.5 cm (10.4) bir kanat açıklığı, bir karbon fiber takviyeli çerçeveye gerilir şeffaf plastikten yapılmıştır. Bu çıkarmak ve uçuş için dört kanat çırpar ve 90 mAh pil kontör ihtiyacı önce yaklaşık 2.5 dakika boyunca havada kalmak mümkün değildir. Bir servo tahrikli asansör zift önemser iken kuyruk rotor kontrol yaw tutar.